Pod koniec lat 60. XX w. Rosiński dowiedział się, że wydawnictwo Sport i Turystyka rozpoczęło pracę nad serią komiksową Kapitan Żbik w ramach akcji poprawy wizerunku Milicji Obywatelskiej w oczach młodzieży. Dołączył do projektu i w 1969 opublikował swój pierwszy zeszyt pt. Diadem Tamary, który był piątym epizodem serii. Rosiński był pierwszym rysownikiem Kapitana Żbika, który w zeszytach serii umieszczał swój podpis (składał go na ostatniej ilustracji komiksu). Stworzył ilustracje do jedenastu epizodów; ostatnim, który narysował, był Skoda TW 61–63 (1973). Za namową Rosińskiego w 1971 do grona rysowników serii dołączył Bogusław Polch, jego kolega z liceum plastycznego.
Kolejnym komiksem zrealizowanym przez Rosińskiego dla wydawnictwa Sport i Turystyka była seria Pilot śmigłowca o Sławomirze Karskim, poruczniku Ludowego Wojska Polskiego. Rosiński rozpoczął nad nią pracę w 1973 i narysował pierwsze pięć zeszytów, wydanych w latach 1975–1977. Także w 1973 zaproponowano mu stworzenie serii Legendy polskie, do której scenariusz napisała Barbara Seidler. Początkowo narysował zeszyt O smoku Wawelskim i królewnie Wandzie, kolejne dwa zeszyty O Popielu i myszach oraz O Piaście Kołodzieju powstały w 1975.