W obliczu politycznego kryzysu, który nastąpił po odwołaniu przez niego rządu, 7 kwietnia 1831 Piotr ustąpił z tronu brazylijskiego na rzecz swego pięcioletniego syna Piotra młodszego. Następnie powrócił do Portugalii, aby walczyć ze swym bratem Miguelem próbującym utrzymać tron zagarnięty 23 czerwca 1828, po odsunięciu Marii od władzy. Była to tzw. wojna dwóch braci (port. a guerra dos dois irmãos). W maju 1834 udało mu się obalić uzurpatora i zwrócić tron córce.
Zmarł w Queluz, miejscu swego urodzenia, w wieku 36 lat z powodu gruźlicy. W 1972 jego szczątki przewieziono do Brazylii i pogrzebano w Ipiranga.
Dzieci Ślubne Z pierwszą żoną, Marią Leopoldyną, arcyksiężną Austrii: Maria II, królowa Portugalii w latach 1834–1853, Miguel Bragança (zm. 1820), Joāo Carlos Bragança (1821-1822), Januária Bragança (1822-1901), poślubiła księcia Obojga Sycylii, Luigi di Aquila, Paula Bragança (1823-1833), Francisca Bragança (1824-1898), poślubiła Franciszka, księcia Joinville, syna króla Ludwika Filipa I i Marii Amelii Burbon, Piotr II, cesarz Brazylii, Z drugą żoną, Amalią de Beauharnais von Leuchtenberg: Maria Amélia Bragança (1831-1853).