Nieślubne Piotr miał także 9 dzieci spoza małżeństwa: ze swoją najbardziej znaną kochanką – Domitílią de Castro e Canto Melo, markizą Santos: Isabel Maria de Alcântara Brasileira (1824-1898), księżniczka Goiás, żona Ernesto José João Fischler von Treuberg, Pedro de Alcântara Brasileiro (1825–1826), Maria Isabel de Alcântara Brasileira (1827–1828), księżniczka Ceará, Maria Isabel II Alcântara Brasileira (1830–1896), żona Pedro Caldeira Branta, hrabiego Iguaçu. Z Francuzką Noémi Thierry: Pedro (zmarły w dzieciństwie), Menina (zmarła w dzieciństwie). Z Marią Beneditą de Castro Canto e Melo, baronową Sorocaba, siostrą Domitílii: Rodrigo Delfim Pereira. Z Francuzką Clémence Saisset: Pedro de Alcântara Brasileiro.
Przodkowie
Odznaczenia Wielki Mistrz portugalskich orderów Krzyż Wielki Wstęgi Trzech Orderów Krzyż Wielki Orderu Królewskiego Wojskowego Chrystusa Krzyż Wielki Orderu Wojskowego Świętego Benedykta z Avis Krzyż Wielki Orderu Wojskowego Świętego Jakuba od Miecza Wielki Łańcuch Orderu Wojskowego Wieży i Miecza, Męstwa, Wierności i Zasługi Krzyż Wielki Orderu Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Marii Panny z Vila Viçosa Wielki Mistrz brazylijskich orderów Krzyż Wielki Cesarskiego Orderu Chrystusa Wielki Łańcuch Cesarskiego Orderu Krzyża Południa Krzyż Wielki Cesarskiego Orderu Piotra I Krzyż Wielki