Modele i teorie internacjonalizacji powstawały równolegle, są w stosunku do siebie zarówno komplementarne, jak i substytucyjneIch szczegółowy przegląd chronologiczny nie jest zasadny z punktu widzenia modelu uppsalskiego. Przegląd taki jest zasadny w dziedzinie historycznych badań porównawczych w zakresie historii myśli ekonomicznej..
Założenia i zmienne modelu Uppsala thumb|Uppsalski model internacjonalizacji przedsiębiorstw
Podstawę teoretyczną dla modelu stanowią dwie wcześniejsze teorie ekonomiczne, a mianowicie teoria behawioralna oraz teoria oparta na zasobach. Model opiera się na koncepcji wiedzy empirycznej. Przyjmuje się, że zachowanie przedsiębiorstwa w procesie internacjonalizacji jest zdeterminowane posiadaną przez nie wiedzą praktycznąKrzysztof Fonfara, Istota i zakres procesu internacjonalizacji firmy (rozdział 1) [w:] .
Model zbudowano na czterech czynnikach. Czynnikami stałymi są V1 wiedza rynkowa oraz V2 zaangażowanie rynkowe. Czynnikami zmiennymi są natomiast V3 zaangażowanie decyzyjne oraz V4 bieżąca działalność.