Kariera Powrócił następnie do kariery aktorskiej, występując łącznie w ponad 100 filmach kinowych, głównie komediach, m.in. w Różowej Panterze z 1963 roku, Włoskiej robocie z 1969 roku czy The Fiendish Plot of Dr. Fu Manchu z 1980, gdzie jego partnerami byli Peter Sellers i Helen Mirren. W 1974 zagrał też niewielką rolę w niezwykle kontrowersyjnej ze względu na liczne śmiałe sceny komedii Wyznania pomywacza okien. Największą popularność przyniosła mu jednak rola w serialu Armia tatuśka (1968-1977), gdzie wcielał się w niezwykle kulturalnego i stonowanego sierżanta Wilsona. Sporo grywał także w radiu, m.in. w 1981 wystąpił jako Bilbo Baggins w produkcji Władcy pierścieni dla BBC Radio 4.

Życie prywatne Życie prywatne aktora było przedmiotem szerokiego zainteresowania prasy brukowej. Był żonaty trzykrotnie. Pierwszą żoną aktora była June Melville, którą poślubił w 1939 i rozwiódł się z nią osiem lat później. W 1949 został mężem znanej aktorki komediowej Hattie Jacques, z którą miał dwóch synów. W 1965 ich małżeństwo rozpadło się w atmosferze skandalu, w którym media za winnego uznały jego, on zaś nie protestował. Dopiero po wielu latach biografowie ustalili, że rzeczywistym powodem był romans Jacques ze znacznie młodszym mężczyzną, lecz Le Mesurier nie chciał za życia w żaden sposób prostować tego.