Zmiana sytuacji nastąpiła 18 marca 1735, kiedy to panem Wolnego Państwa Stanowego Sycowa został Ernest Jan Biron. Zwrócił się on do cesarza w sprawie uzyskania pozwolenia na budowę ewangelickiej kaplicy na terenie miasta, którą uzyskał 5 września 1735 z zastrzeżeniem, że w nabożeństwach w niej sprawowanych może uczestniczyć tylko i wyłącznie ludność miejska, bez mieszkańców okolicznych wsi. Świątynia została otwarta 4 listopada 1736, szybko jednak okazała się zbyt mała na potrzeby zboru.
Po przejęciu administracji nad tym terenem przez Królestwo Prus zostały zniesione ograniczenia wyznaniowe. W 1785 za przyczyną miejscowego księcia Petera Birona von Curland rozpoczęto budowę kościoła, będącego pierwotnie połączonego z pobliskim zamkiem. Kościół Apostołów Jana i Piotra w Sycowie ukończono w 1789. Do 1945 pełnił on funkcję kaplicy rodziny książęcej Biron von Curland.