nazywa się prędkościami uogólnionymi. Np. jeżeli wyrazi się współrzędne kartezjańskie za pomocą współrzędnych uogólnionych,
to obliczając pochodną zupełną powyższego wyrażenia względem czasu otrzyma się prędkości które zależą od prędkości uogólnionych
Przykłady mały|200x200px|Współrzędna uogólniona równa odległości koralika od ustalonego punktu. (Siły działające na koralik: N – siła grawitacji, C – siła reakcji druta.)
Koralik na drucie Koralik ślizga się bez tarcia po drucie, tworzącym krzywą płaską, podlegając działaniu siły grawitacji. Problem polega na wyznaczeniu położenia koralika w chwili
Opis ruchu we współrzędnych kartezjańskich Położenie koralika w chwili można opisać wyrażając wektor wodzący za pomocą współrzędnych kartezjańskich
Jeżeli krzywa, po której porusza się koralik, nie jest linią prostą, to zagadnienie rozwiązania ruchu koralika w ramach mechaniki Newtona wymagałoby uwzględnienia sił, zmieniających się w czasie – problem byłby w ogólnym wypadku bardzo złożony.