Rzymskie miasto Heroda thumb|250px|Ruiny rzymskiego miasta w Banjas thumb|250px|Widok na świątynię Pana thumb|250px|Ruiny Paneas W 20 p.n.e. Paneas zostało przyłączone do królestwa Heroda Wielkiego. Wzniósł on tutaj świątynię z białego marmuru na cześć cesarza Oktawiana Augusta. W 3 p.n.e. Filip Tetrarcha założył w Paneas miasto, które stało się stolicą administracyjną tetrarchy Batanei. W 14 roku miastu nadano nazwę „Cezarea”, na cześć cesarza Tyberiusza Cezara Augusta, a dla odróżnienia od Cezarei Palestyńskiej określane była jako „Cezarea Filipowa”. Miasto zostało wówczas unowocześnione.
Prawdopodobnie w tym okresie powstała tradycja, że kobieta pochodząca z Paneas została cudownie uzdrowiona przez Jezusa Chrystusa. Z wdzięczności wystawiła ona w Cezarei posąg poświęcony Chrystusowi.
Według relacji ewangelistów w pobliżu Cezarei Filipowej miało miejsce wyznanie Piotra, że Jezus jest Mesjaszem (Ewangelia Marka (Mk 8,27- 30)) i obietnica prymatu dana Piotrowi przez Jezusa (Ewangelia Mateusza (Mt 16,13-20)).