Doprowadziło to do ostrego sporu pomiędzy Gdańskiem a królem, który grożąc wielkimi reperkusjami zmusił je do złożenia przeprosin.
W lecie 1571 przewodził wraz z Figenowem buntowi kaprów przeciwko Komisji Morskiej, na sktutek którego wyjęto kaprów spod jurysdykcji KomisjiStanisław Bodniak, Polska a Bałtyk za ostatniego Jagiellona, Pamiętnik Biblioteki Kórnickiej, 1939-1946, t. 3, s. 243.
Gdy na tronie zasiadł Stefan Batory, Scharping został mianowany na komisarza morskiego. Następnie, w latach 1576-1577, współorganizował w Elblągu flotę okrętów dla wplątanego w zatarg z Gdańskiem króla. Gdy konflikt został zażegnany, admirał jeszcze przez kilka lat dowodził królewskimi kaprami, których bazą był w tym czasie Puck. Później najprawdopodobniej odszedł w stan spoczynku. Zmarł na początku sierpnia 1586 r., został pochowany w Gdańsku w kościele św. Mikołaja przy klasztorze dominikańskimStanisław Bodniak, Polska a Bałtyk za ostatniego Jagiellona, Pamiętnik Biblioteki Kórnickiej, 1939-1946, t. 3, s. 74.