Rok 1994 był drugim, a zarazem ostatnim na Suzuki dla Brazylijczyka. W trakcie zmagań tylko w jednej rundzie (o GP Wielkiej Brytanii) nie dojechał do mety. Podczas GP Holandii uzyskał jedyne podium w sezonie, zajmując drugą lokatę. Uzyskane punkty sklasyfikowały go na 8. miejscu.
Sezon 1995 spędził na startach w Kanemoto-Honda. Najlepszą uzyskaną przez niego pozycją była trzykrotnie piąta lokata, osiągnięta w wyścigach o GP Hiszpanii, Holandii i Francji. Równe wyniki pozwoliły mu zająć 7. miejsce w końcowej klasyfikacji.
W kolejnym roku startów przeniósł się do zespołu Pileri, który również korzystał z maszyn Hondy. Pierwsze dwie rundy zakończył na drugim miejscu, dzięki czemu awansował na pozycję lidera klasyfikacji. W dalszej części sezonu nie radził sobie jednak tak dobrze, stając jeszcze tylko raz na podium (podczas wyścigu w Holandii zajął trzecią pozycję). Ostatecznie zmagania zakończył na 4. pozycji, z niedużą stratą do trzeciego Włocha Luki Cadalory.