W punkcie najbliższego zbliżenia o 18:32 czasu polskiego sonda była nad Antarktydą, na południe od przylądka Horn. Przelot zmienił prędkość sondy o 3,8 km/s. Jest to dwukrotnie większą różnicą niż to na co pozwoliłby cały zapas paliwa. Statek przebył miliard kilometrów, przebywając na orbicie heliocentrycznej, nachylonej o sześć stopni względem płaszczyzny orbity Ziemi wokół Słońca. W czasie dotychczasowego lotu sonda wykonała serię testów instrumentów znajdujących się na pokładzie.W kolejnych miesiącach sonda wykonała jeszcze kilka niewielkich korekt trajektorii. sierpień 2018 – rozpoczęły się pierwsze badania planetoidy Bennu. 3 grudnia 2018 sonda dotarła do celu swej podróży – planetoidy Bennu. 11 grudnia 2018 członkowie zespołu misji poinformowali, że sonda wykryła obecność grup hydroksylowych w minerałach Bennu. Odkrycie to wskazuje, że woda była obecna na większej planetoidzie, której Bennu mogła być częścią. 31 grudnia 2018 sonda weszła na orbitę wokół asteroidy. Bennu jest najmniejszym obiektem, wokół którego orbitował statek kosmiczny. Po wejściu sondy na orbitę rozpoczął się proces przeglądu powierzchni, dzięki któremu naukowcy utworzyli dokładną mapę i wybierali najlepsze możliwe miejsce do pobrania próbek. Podczas orbitowania wokół planetoidy przeprowadzono wiele badań i obserwacji, m.in.