dokładnie zmierzono efekt Jarkowskiego. Po dokonaniu obserwacji, 20 października sonda zbliżyła się do planetoidy i nie lądując na niej, dzięki wysięgnikowi, pobrała próbki materii z powierzchni Bennu (planowano zebrać od 60 do 2000 gramów próbek). 27 października 2020 zasobnik z próbkami materii (ok. 400 g) został umieszczony w kapsule powrotnej sondy. 10 maja 2021 sonda oddaliła się od asteroidy. Lądowanie powrotne kapsuły z próbkami pozyskanymi z powierzchni planetoidy odbyło się 24 września 2023 na poligonie Test and Training Range w Utah.
Dalsze plany NASA NASA podała, że oprócz naukowców ze Stanów Zjednoczonych, 4% zebranego materiału otrzymają naukowcy Kanady, a kolejne 0,5% Japończycy. Jednak aż trzy czwarte materiału zostanie zdeponowane dla przyszłych pokoleń naukowców w stanie nienaruszonym, bez badań.
NASA planuje około 2025 roku zrealizować wyprawę do planetoidy z grupy NEO. OSIRIS-REx może więc być prekursorem misji załogowej, co potencjalnie może pozwolić na przetestowanie kilku rozwiązań i technologii, które następnie wykorzystają astronauci.