Kolejną innowacją wprowadzoną przez Seppingsa była okrągła konstrukcja rufy okrętów wojennych. Dało jej to większą trwałość i odporność na ostrzał, przy możliwości lepszego jej uzbrojenia większą liczbą dział o większym kalibrze. Pomimo to rozwiązanie to było krytykowane za niefunkcjonalność i brzydotę. W 1831 roku, po odejściu na emeryturę Peake’a i Tuckera, Seppings został jedynym urzędującym Inspektorem. Zbiegło się to w czasie ze zmianą rządu brytyjskiego: po długoletnich rządach torysów, władzę przejęli wigowie. Doprowadzili oni w 1831 roku do likwidacji Urzędu Marynarki, zaś w roku następnym do dymisji Seppingsa. Na emeryturze osiadł w Taunton, gdzie zmarł w 1840 roku.
Bibliografia Krzysztof Gerlach: Sir Robert Seppings, wybitny reformator konstrukcji okrętów. „Morza, Statki i Okręty” 3/2003, 4-5/2003. ISSN 1426-529X.
Kategoria:Brytyjscy inżynierowie Kategoria:Brytyjscy konstruktorzy broni Kategoria:Członkowie Royal Society Kategoria:Urodzeni w 1767 Kategoria:Zmarli w 1840 Kategoria:Laureaci Medalu Copleya