też macierz Hurwitza) lub wielomianami Schura.
Własności Twierdzenie Routha-Hurwitza podaje algorytm pozwalający na określenie czy dany wielomian jest stabilny w sensie Hurwitza. Aby sprawdzić czy dany wielomian (stopnia ) jest stabilny w sensie Schura, wystarczy zastosować to twierdzenie do przekształconego wielomianu: otrzymanego w wyniku przekształcenia Möbiusa które przekształca lewą półpłaszczyznę na koło o okręgu jednostkowym (zob. też metoda Tustina). Wielomian jest stabilny w sensie Schura wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian jest stabilny w sensie Hurwitza.
Warunek konieczny: stabilny wielomian Hurwitza (o współczynnikach rzeczywistych) ma współczynniki tego samego znaku (albo wszystkie dodatnie albo wszystkie ujemne).
Warunek wystarczający: wielomian z rzeczywistymi współczynnikami takimi, że: jest stabilny w sensie Schura.
Zasada iloczynu: dwa wielomiany i są stabilne (w tym samym sensie) wtedy i tylko wtedy jeśli ich iloczyn jest również stabilny.