26 listopada 1696 Anna Aloysia przybyła wraz ze swoim kochankiem do DreznaRudzki E., Polskie królowe, Warszawa 1990, s. 254.. Gdy 27 czerwca 1697 Fryderyk August I został wybrany królem Polski w wolnej elekcji jako August II, Esterle towarzyszyła mu w podróży do Polski i uczestniczyła w uroczystościach koronacyjnych 15 września 1697 w katedrze na WaweluK. L. von Pöllnitz, Ogień pałającej miłości, Warszawa 1973, ss. 121–122.. 19 stycznia 1698 brała z kolei udział w organizowanym przez królewiczów Aleksandra Benedykta i Konstantego Władysława Sobieskich wielkim balu w pałacu w Wilanowie, poprzedzającym uroczysty wjazd Augusta II do WarszawyM. Komaszyński, Maria Kazimiera d'Arquien Sobieska królowa Polski 1641–1716, Kraków 1983, s. 210–211..
Anna Aloysia Esterle zarówno w Polsce, jak i w Saksonii była powszechnie krytykowana za swoją wyniosłość i próżność. Gdy 11 sierpnia 1698 urodziła królowi nieślubnego syna zmarłego wkrótce po urodzeniu, szydzono z przedwczesnej śmierci dziecka w Lamencie nad śmiercią Esterli synaK. M. Morawski, Źródło rozbioru Polski, 1935, s. 48.K. L. von Pöllnitz, Ogień pałającej miłości, Warszawa 1973, s. 215..