Po tym sezonie już więcej nie pojawił się w tej serii.
500 cm³/MotoGP W sezonie 1999 Japończyk awansował do najwyższej kategorii 500 cm³, w której także ścigał się na włoskim motocyklu Aprilia, w jej fabrycznym zespole. Pokazał się z dobrej strony, sięgając po pole position na włoskim torze Mugello. Dwukrotnie stanął na podium, zajmując w GP Francji oraz Wielkiej Brytanii trzecią pozycję. W klasyfikacji końcowej uplasował się na 10. miejscu.
W kolejnym sezonie reprezentował ekipę Blu Aprilia. Wyniki Harady uległy znaczącemu pogorszeniu. W trakcie zmagań Japończyk zaledwie dwukrotnie dojechał w czołowej dziesiątce, zajmując w GP Francji i Katalonii odpowiednio dziesiątą i dziewiątą lokatę. Zdecydowanie mniejsza liczba punktów sklasyfikowała go na 16. pozycji.
Po roku przerwy, Tetsuya powrócił do najwyższej kategorii, która korzystała już z pojemności 990 cm³ i widniała pod nazwą MotoGP. Japończyk ścigając się na motocyklu Hondy w ekipie Pramac, trzykrotnie znalazł się na dziesiątym miejscu, w GP Hiszpanii, Katalonii oraz Portugalii.