W 1943 zdemontowano mało skuteczne działo plot. 76 mm oraz zamontowano radary Typ 291 na maszcie (zamiast 290) i Typ 271 na nadbudówce dziobowej, zamiast dalocelownika oraz namiernik emisji radiowych wysokiej częstotliwości HF/DF na nadbudówce rufowej, służący do wykrywanie U-Bootów. W 1944 przebudowano ostatecznie okręt na niszczyciel eskortowy, montując zamiast drugiego działa 120 mm na nadbudówce dziobowej (pozycja B) miotacz rakietowych bomb głębinowych Hedgehog Mk.I oraz dwie szybkostrzelne armaty 57 mm Hotchkiss do walki z kutrami torpedowymi (Schnellbotami). Wyporność pełna przekroczyła 1930 ton.
Służba HMS „Antelope” wszedł do służby 10 kwietnia 1930 w 3. Flotylli Niszczycieli na Morzu Śródziemnym. Przechodził w tym okresie kilka krótkich remontów. Od września do października 1936 i od listopada 1936 do lutego 1937 patrolował u wybrzeży ogarniętej wojną domową Hiszpanii w ramach Komitetu Nieinterwencji. W lutym 1937 miał kolizję z niszczycielami HMS „Active” i „Worcester”, po czym do marca był remontowany na MalcieJ. English, Amazon..., s. 21 pisze o kolizji z oboma niszczycielami 11 lutego 1937, jednakże na s. 20 jest mowa o kolizji tylko „Active” i „Worcester” 16 lutego..