Został następnie wycofany do Wielkiej Brytanii na remont w Portsmouth do czerwca 1937, po czym do sierpnia 1939 wchodził w skład lokalnej flotylli okrętów bazy w Portsmouth (podporządkowanej HMS „Vernon”)J. English, Amazon... s. 21–22..
Morze Północne i Atlantyk 1939–1941 Po wybuchu II wojny światowej „Antelope” wszedł w skład 18. Flotylli Niszczycieli i działał na kanale La Manche i Zachodnich Podejściach Wysp Brytyjskich, w osłonie konwojów. 5 lutego 1940, eskortując samotnie konwój OA 84, na południe od Irlandii zniszczył bombami głębinowymi niemiecki okręt podwodny U-41, który zatonął z całą załogą.. W kwietniu 1940 został przydzielony do Floty Metropolii (Home Fleet) w Scapa Flow, po czym służył na wodach norweskich. M.in. eskortował do Scapa Flow uszkodzony 19 kwietnia przez lotnictwo francuski krążownik „Emile Bertin”. Dowódcą niszczyciela wówczas był kpt. mar. Richard White. 12 czerwca 1940 „Antelope” dołączył do zespołu okrętów adm. Forbesa (z lotniskowcem „Ark Royal”), osłaniającego ewakuację z Norwegii, lecz 13 czerwca nad ranem został we mgle uszkodzony w kolizji pod Trondheim przez niszczyciel „Electra”, który staranował go w lewą burtę na rufie (bez ofiar w ludziach). Przyczyną kolizji było nieodebranie przez radiooperatora „Antelope” polecenia wykonania zwrotu w prawo przez zespół niszczycieli.