Morze Śródziemne i Atlantyk 1942–1944 „Antelope” został następnie przydzielony do 23. Grupy Eskortowej, działając na południowo-zachodnich podejściach do Wysp Brytyjskich. 1 kwietnia 1942 przebazował do Gibraltaru, eskortując konwój WS17, po czym, mimo przydziału do 18. Flotylli Niszczycieli Dowództwa Południowego Atlantyku, do sierpnia 1942 pozostawał w rejonie Gibraltaru, operując stamtąd na zachodnim Morzu Śródziemnym. Brał udział w operacjach dostarczania samolotów na Maltę, eskortując lotniskowce: USS „Wasp” 19–21 kwietnia 1942 (operacja Calendar), „Wasp” i HMS „Eagle” 8–10 maja (operacja Bowery) i 17–19 maja 1942 (operacja LB) oraz „Eagle” 2–4 czerwca (operacja Style) i 8–10 czerwca (operacja Salient). Od 12 czerwca uczestniczył w eskorcie konwoju operacji zaopatrzeniowej dla Malty Harpoon, biorąc udział w walkach z lotnictwem i okrętami podwodnymi. W jej trakcie w dniach 14–15 czerwca holował storpedowany krążownik HMS „Liverpool”, odpierając ataki lotnictwa, a następnie do 17 czerwca osłaniał jego dalsze holowanie do Gibraltaru. Na przełomie czerwca i lipca eskortował konwój WS20 do Freetown. W dniach 15–16 oraz 20–22 czerwca ponownie brał udział w operacjach dostarczenia samolotów na Maltę przez „Eagle” (operacje Pinpoint i Insect).