W marcu 1941 „Antelope” został przydzielony do 3. Flotylli Niszczycieli Home Fleet. 24 maja 1941 eskortował okręty liniowe HMS Hood” i „Prince of Wales” w początkowej fazie operacji przeciw pancernikowi „Bismarck”. W samym starciu w Cieśninie Duńskiej niszczyciele nie brały udziału, natomiast później szukały rozbitków z „Hooda”. Eskortował następnie lotniskowiec HMS „Victorious”, wracając do Scapa Flow 29 maja. W toku dalszych działań, brał udział w holowaniu uszkodzonego na minie 25 lipca niszczyciela HMS „Achates”, a od 7 sierpnia osłaniał jego holowanie z IslandiiGeoffrey Mason, HMS ANTELOPE (H 46) – A-class Destroyer i Geoffrey B Mason, HMS ACHATES (H 12) – A-class Destroyer.. 29 sierpnia 1941 „Antelope” uczestniczył w składzie zespołu Force K w rajdzie komandosów na Spitsbergen. Między 29 września a 4 października eskortował na części drogi z Islandii drugi konwój arktyczny do ZSRR PQ-1. Między grudniem 1941 a styczniem 1942 był remontowany.