W lipcu znalazł się w składzie na Mistrzostwa Świata U-20 w Kolumbii; tam również miał niepodważalne miejsce na środku obrony, tworząc podstawowy duet stoperów z Diego Reyesem i rozegrał wszystkie możliwe siedem meczów w wyjściowym składzie, zaś Meksykanie dotarli wówczas aż do półfinału, przegrywając w nim z Brazylią (0:2) i zajęli ostatecznie trzecie miejsce na młodzieżowym mundialu.

W październiku 2011 Araujo znalazł się w ogłoszonej przez Luisa Fernando Tenę kadrze reprezentacji Meksyku U-23 na Igrzyska Panamerykańskie w Guadalajarze. Tam ponownie był kluczowym ogniwem linii defensywy i wystąpił we wszystkich możliwych pięciu meczach od pierwszej do ostatniej minuty, natomiast Meksykanie – będący wówczas gospodarzami igrzysk – triumfowali w męskim turnieju piłkarskim, pokonując w finale Argentynę (1:0) i zdobyli złoty medal. W marcu 2012 wziął udział w północnoamerykańskim turnieju kwalifikacyjnym do Igrzysk Olimpijskich w Londynie, podczas którego pełnił już jednak rolę rezerwowego i na sześć możliwych spotkań pojawił się na boisku tylko raz, natomiast jego zespół wygrał tamte eliminacje po pokonaniu w finale po dogrywce Hondurasu (2:1).