Przez dziesięć lat był rektorem Politechniki Szczecińskiej (1965–1975).

Józef Kępiński brał udział w pracach Polskiej Akademii Nauk, Naczelnej Organizacji Technicznej, Polskiego Towarzystwa Chemicznego i Szczecińskiego Towarzystwa Naukowego. Był posłem na Sejm PRL V kadencji, bez przynależności partyjnej.

Józef Kępiński pełnił funkcję przewodniczącego Wydziału IV w Szczecińskim Towarzystwie Naukowym (1963–1966), Zarządu Oddziału Wojewódzkiego NOT w Szczecinie, Sekcji „Ochrona środowiska” w Polskim Towarzystwie Chemicznym (był organizatorem Sekcji). Był też członkiem Komisji Badań Morza PAN, Nauk Chemicznych PAN oraz Komisji Nauki i Oświaty Wojewódzkiej Rady Narodowej w Szczecinie.

Józef Kępiński został pochowany na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie.

Tematyka prac naukowych i publikacje thumb|240px|Politechnika Szczecińska – budynek Wydziału Technologii Chemicznej („Stara Chemia”) Profesor Józef Kępiński był specjalistą w dziedzinie technologii nawozów sztucznych i związków chloru;