Bitwa pod Kissingen – starcie zbrojne, które miało miejsce 10 lipca 1866 pomiędzy siłami pruskimi a bawarskimi w czasie kampanii meńskiej, w ramach wojny prusko-austriackiej (1866).
Sytuacja ogólna Po porażce w bitwie pod Dermbach, wojska bawarskie wycofały się za rzekę Soława Frankońska. Tych pozycji postanowiono bronić i w razie sukcesu prowadzić nową ofensywę. Tymczasem wojska pruskie podjęły próbę przebicia się na drugi brzeg w celu kontynuacji własnej ofensywy. 10 lipca 1866 13. Dywizja gen. Augusta Karla von Goebena rozwinęła główne natarcie w rejonie Kissingen (obecnie Bad Kissingen). Jedyną przeprawę stanowił most, silnie broniony przez bawarskie oddziały wydzielone z VII Korpusu i dowodzone przez feldmarszałka Bawarii, .
Bitwa Główne siły von Goebena nadeszły od zachodu ok. 9:00 rano. W I fazie starcia przypuściły one atak na most pod Kissingen, ale zostały odparte i wróciły na pozycje wyjściowe. Jednocześnie jednak z 13. Dywizji wydzielono jedną z brygad pod dowództwem gen. Karla von Wrangla. W poszukiwaniu alternatywnej przeprawy brygada ta trafiła na inny most, na południe od miasta i powszechnie uznawany za zniszczony. Z tej racji jednak w ogóle nie obsadzony przez Bawarczyków.