Prusacy uznali, że po moście można się przeprawić i po dłuższym czasie cała brygada znalazła się na lewym skrzydle sił VII Korpusu.
W ten sposób rozpoczęła się II faza bitwy. Uderzenie z flanki oddziałów von Wrankla oraz nowy atak od czoła, zmusiły Bawarczyków do odwrotu. Prusacy ok. godz. 13:00 opanowali Kissingen, a po ciężkich walkach także: cmentarz za miastem i miejscowość Winkels (ob. dzielnica Bad Kissingen) ok. 14:00. Wojska bawarskie, silnie się ostrzeliwując, wycofały się na wschód, na bardziej strome zbocza w pobliżu Nüdlingen, gdzie dotarły ok. 15:30. Przewidujący fldm. Karol wezwał jednak już wcześniej posiłki, którymi były odwody VII Korpusu. Teraz nadciągnęły one w rejon Nüdlingen od wschodu oraz od północy, na masyw Simberg – poza zasięgiem wzroku Prusaków.
Rozpoczęła się III faza bitwy: część wojska VII Korpusu przeszła masyw Simberg i ok. 17:00 spadła na zupełnie zaskoczonych żołnierzy pruskich z ich lewego skrzydła. Reszta Bawarczyków uderzyła od przodu. Już wtedy znaczna część wojsk Pruskich powróciła do Kissingen i w okolicy Winkels pozostały głównie oddziały von Wrankla. Po krótkiej walce w polu, siły pruskie rzuciły się do ucieczki, którą jednak opanowano już w Winkels. Tam też postanowiono się bronić, choć sytuacja wydawała się beznadziejna.