W desperackim kroku, oblężony von Wrankel nakazał ok. 19:45 ostatnią szarżę, w celu ratowania sytuacji lub wyjścia z bitwy z honorem. Decyzja ta okazała się wyjątkowo trafna, ponieważ oddziałom Karola zaczęło brakować amunicji. Żołnierze zdołali oddać tylko jedną salwę przeciwko atakującym Prusakom i musieli rozpocząć definitywny odwrót. Prusacy jednak nie zdecydowali na pogoń w ciemnościach i umożliwili Bawarczykom swobodny odwrót. W ten sposób bitwa dobiegła końca, przynosząc zwycięstwo Prusakom.
Skutki Prusacy stracili 876 żołnierzy, a Bawarczycy 1252, z czego 540 trafiło do niewoli. Podczas walki zginął także jeden z bawarskich generałów – , którego grób w Nüdlingen odwiedził cztery miesiące później król Ludwik II Wittelsbach. W wyniku bitwy, Prusacy utrzymali ofensywę i zmusili Bawarczyków do dalszego odwrotu. W ten sposób uniemożliwiono VII korpusowi współdziałanie z innymi korpusami Związku Niemieckiego. W dalszej perspektywie miało to kluczowe znaczenie dla losów wojny.
Zobacz też Kampania pruska nad Menem Wojna prusko-austriacka