W latach 1814–1816 był prezydentem miasta Radomia. W roku 1816 odznaczony orderem Świętego Stanisława].
Pracował jako nauczyciel języka polskiego i literatury polskiej w gimnazjum poznańskim (1820-1829), później inspektor szkół elementarnych (1830—1833) w Warszawie. Od roku 1823 członek warszawskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk. Zmarł 17 kwietnia 1839, w wieku 58 lat, w opuszczeniu i biedzie. Został pochowany na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie.
Poradnik językowy z roku 1826 W swoich publikacjach o języku polskim Królikowski opowiadał się za czystością języka polskiego, rozumianą jako unikanie używania wyrazów obcych oraz przestrzeganie określonych zasad poprawnościowych. „Czystość języka polega na tem, ażeby używać wyrazów prawdziwie polskich, naturze, zwyczajowi i duchowi języka właściwych”. Jego praca Proste zasady stylu polskiego z 1826 roku liczy 224 strony. W rozdziale pierwszym autor podaje „prawidła powszechne” dotyczące poprawnego używania języka polskiego. Zalicza do nich m.in. przestrzeganie zasad gramatycznych przy tworzeniu tekstów pisanych, unikanie prowincjonalizmów, wyrazów przestarzałych i poetyckich, „słów podejrzanych” (mało rozpowszechnione neologizmy). Zaleca jasność i zrozumiałość pisma.