Od stycznia 1955 do końca 1956 roku biblioteka wojewódzka i biblioteka miejska (Biblioteka Raczyńskich) działały jako jedna instytucja – Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna im. Edwarda Raczyńskiego w Poznaniu. Od 1957 roku biblioteka ponownie funkcjonowała samodzielnie.
W 1993 roku w ramach jej struktur powołano Dział Wydawniczy, a w 1994 roku utworzono Dział Animacji Kultury. W 1999 roku nazwę instytucji zmieniono na Wojewódzka Biblioteka Publiczna i Centrum Animacji Kultury w Poznaniu.
Do 2020 roku dyrekcja biblioteki mieściła się przy ul. Prusa 3, natomiast część działów funkcjonowała w innych lokalizacjach. W grudniu 2020 roku zakończyła się przebudowa funkcjonalno-użytkowa i termomodernizacja budynku przy ul. Prusa 3, po której wszystkie działy, czytelnia i wypożyczalnia znalazły się w jednej siedzibie.
1 września 2021 roku stanowisko dyrektora objęła Małgorzata Grupińska-Bis. Uchwałą Sejmiku Województwa Wielkopolskiego z 27 kwietnia 2026 roku instytucji nadano nazwę Biblioteka Wielkopolska im. Stanisława Barańczaka oraz nowy statut;