7 lutego 2017 został powołany na stanowisko Dowódcy Generalnego RSZ przez prezydenta RP Andrzeja Dudę na wniosek ministra obrony narodowej Antoniego Macierewicza. 24 stycznia 2018 złożył wizytę w Garnizonie Stargard w 102 batalionie ochrony. mały|alt=Grupa żołnierzy w mundurach w kamuflażu wojskowym stoi na placu; w tle widoczny czołg w kamuflażu pustynnym|minister ON Mariusz Błaszczak i gen. broni Jarosław Mika wraz z przedstawicielami amerykańskiej podczas ceremonii przekazania dowodzenia nad Polska w ramach Wysuniętej Obecności NATO, Bemowo Piskie (19 września 2018) 22 lutego 2018 prezydent RP Andrzej Duda, na wniosek ministra obrony narodowej Mariusza Błaszczaka, mianował go na stopień generała broni.. Akt mianowania odebrał z rąk prezydenta 1 marca 2018 w trakcie obchodów Narodowego Dnia Pamięci „Żołnierzy Wyklętych”. Postanowieniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej, Zwierzchnika Sił Zbrojnych RP Andrzeja Dudy z dnia 7 listopada 2019 mianował go 12 listopada 2019 na stopień generała. Akt mianowania odebrał 12 listopada 2019 z rąk prezydenta RP Andrzeja Dudy w Pałacu Prezydenckim.