rodzaj Centetes (tenrek). Rodzaj ten tworzy klad z tenrekiem. Zawiera jako jedyny w swej podrodzinie dwa współczesne gatunki: tenrekowiec wyżynny i tenrekowiec pręgowany.
Gatunek po raz pierwszy naukowo opisał w 1798 roku francuski przyrodnik Georges Cuvier nadając mu nazwę Ericulus semispinosus. Jako miejsce typowe odłowu holotypu Cuvier wskazał Madagaskar. W przeszłości niektórzy autorzy zaliczali go do jednego gatunku z tenrekowcem wyżynnym. Etymologia nazwy gatunkowej jest następująca: semispinosus: „pół-”, od semis, semissis „połowa”, od as, assis „cały”; spinosus „ciernisty, kolczasty”, od spina „cierń, kolec”.
H. semispinosus różni się od H. nigriceps cechami czaszkowo-zębowymi i wyglądem zewnętrznym. W niektórych obszarach występowania są sympatryczne. Gatunek monotypowy.