Krzywa jest określona na przedziale natomiast ciąg wartości dzieli ten przedział na podprzedziały, na których zdefiniowane są poszczególne krzywe wielomianowe. Wartości są nazywane węzłami krzywej (ang. ) i spełniają one zależność tzn. jest to niemalejący ciąg, a więc węzły mogą się powtarzać; najczęściej zakłada się także, że i
Jeśli węzły dzielą przedział na równe części, wówczas krzywa w j. ang jest określana jako , co można tłumaczyć jako (krzywa) jednorodna/równomierna. Jeśli węzły dzielą przedział nierównomiernie, to krzywa w języku angielskim jest nazywana (np. ), czyli krzywa jest niejednorodna/nierównomierna.
thumb|350px|Otoczki wypukłe punktów kontrolnych krzywych wielomianowych Dowolny punkt na krzywej B-sklejanej jest dany równaniem, które wynika z algorytmu de Boora:
gdzie: – liczba węzłów, – stopień krzywej, – punkty kontrolne, – unormowana funkcja B-sklejana stopnia .
Wszystkie krzywe składowe leżą w otoczce wypukłej swoich punktów kontrolnych, stąd cała krzywa B-sklejana leży w obszarze będącym sumą otoczek.