B-585 Sankt Pietierburg (Б-585 «Санкт-Петербург») – rosyjski okręt podwodny z napędem diesel-elektrycznym skonstruowany w biurze konstrukcyjnym Rubin, prototypowy okręt projektu 677, nazwanego też typem Łada.
Historia Okręty projektu 677, noszącego kryptonim Łada, miały być następcami projektu 877 w marynarce ZSRR. Prace projektowe rozpoczęły się w Centralnym Biurze Konstrukcyjnym Techniki Morskiej „Rubin” w 1987 roku, lecz projekt techniczny został przedstawiony do akceptacji dopiero w 1996 roku, już po rozpadzie ZSRR. Charakteryzował się on nowym dla okrętów radzieckich i rosyjskich układem jednokadłubowym. Równocześnie opracowano rodzinę podobnych okrętów typu Amur oferowanych na eksport. W sierpniu 1997 roku Ministerstwo Obrony Rosji złożyło zamówienie na budowę prototypu.
Stępkę pod budowę okrętu położono 26 grudnia 1997 roku w stoczni Admirałtiejskije Wierfi w Petersburgu. Budowa znacznie się przeciągała z powodu problemów finansowych Rosji, opóźnień poddostawców, a także zmian w projekcie. Okręt wodowano 28 października 2004 roku i wówczas też ochrzczono jako B-585 „Sankt Pietierburg”. 29 listopada 2005 roku okręt rozpoczął długotrwałe i próby odbiorcze poszczególnych systemów. Wśród przyczyn tego było niedopracowanie konstrukcji, pośpiech i zastosowanie ok.