Opis świata mały|skaluj=1.25|Cosplay z uniwersum Warhammer 40k Świat gry umieszczony jest po 40000 r. n.e. w obszarze galaktyki spiralnej nazywanej Drogą Mleczną, u apogeum ery panowania człowieka w tymże układzie.
Główny wątek wielopłaszczyznowej fabuły krąży wokół zmagań rządzącej się bezwzględną doktryną ludzkości z innymi kosmicznymi potęgami i z własnymi konfliktami wewnętrznymi. Ludzie od tysiącleci utrzymują hegemonię zorganizowani w ogromnym organizmie państwowym zwanym oficjalnie Imperium Ludzkości (ang. Imperium of Man) ze stolicą na Ziemi zwanej inaczej Terra (oficjalnie Święta Terra – ang. Holy Terra), które skupia blisko milion zamieszkanych planet i obejmuje większy obszar galaktyki. Ludzkie państwo jest tu dystopijnym tworem, w którym panuje ustrój feudalny i olbrzymie nierówności społeczne, propagowana jest opresywna ksenofobia, i wyższość ludzi nad innymi cywilizacjami, natomiast postęp (również technologiczny) i nowe ruchy myślowe są traktowane jak herezja i surowo tępione. Pomimo iż Imperium na dostęp do technologii przekraczającej aktualny poziom zaawansowania technicznego, to prawie w całości jest ona odtwarzana na podstawie schematów stworzonych przez ludzkość w czasach poprzedzających jego założenie. Większość wiedzy technicznej jest dostępna jedynie techno-kapłanom (ang.