Ford Escort RS Cosworth – samochód sportowy typu hot hatch klasy kompaktowej produkowany pod amerykańską marką Ford w latach 1992–1996.
Historia i opis modelu thumb|225px|left|Ford Escort RS Cosworth - tył thumb|225px|left|Ford Escort RS Cosworth po liftingu
Samochód oparto na skróconej płycie podłogowej Sierry 4x4. Przystosowano do niej nadwozie Escorta MkV odpowiednio zmodyfikowane przez Karmanna. Pierwsze 2500 egzemplarzy powstało w celu uzyskania homologacji pozwalającej na start w rajdach Grupy A FIA.
W serii tej zastosowano turbosprężarkę Garett T3/T04B, silniki w nią wyposażone charakteryzowały się dużą turbodziurą. W drugiej serii Escorta użyto mniejszej turbiny Garett T25, co pozwoliło zniwelować niekorzystne zjawisko.
Z zewnątrz samochód wyróżniał się dużym spojlerem na klapie bagażnika. Wyprodukowano 7145 egzemplarzy wersji drogowej modelu.
Wielkość produkcji Źródło: 1992: 3448 1993: 1143 1994: 1180 1995: 1306 1996: 68
Rajdy samochodowe thumb|225px|right|Malcolm Wilson w Escorcie RS Cosworth w czerwcu 1992 roku thumb|225px|right|Ford Escort RS Cosworth na Cuglieri-La Madonnina thumb|225px|right|Ford Escort RS Cosworth Rallycross