Escort RS Cosworth startował w Rajdowych Mistrzostwach Świata. Zdobył pierwsze miejsce w: Rajdzie Hiszpanii 1993, Rajdzie Włoch 1993, Rajdzie Grecji 1993, Rajdzie Francji 1993, Rajdzie Portugalii 1993, Rajdzie Finlandii 1994 i Rajdzie Monte Carlo 1994. Za jego kierownicą zasiadali kierowcy tacy jak: François Delecour, Malcolm Wilson, Massimo Biasion, Patrick Snijers, Ken Block, Franco Cunico, Sebastian Lindholm czy też Carlos Sainz.
Dane techniczne (wersja drogowa) Silnik: R4 2,0 l (1993 cm³), 4 zawory na cylinder, DOHC Turbodoładowanie Garett T3/T04B Układ zasilania: elektroniczny wtrysk paliwa Marelli-Weber Stopień sprężania: 8,0:1 Średnica cylindra × skok tłoka: 90,80 × 76,95 mm Moc maksymalna: 227 KM (167 kW) przy 6250 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 304 N•m przy 3500 obr./min
Osiągi: Przyspieszenie 0-60 mph: 6,2 s Przyspieszenie 0-100 mph: 17,4 s Prędkość maksymalna: 220 km/h
Dane techniczne (wersja rajdowa) Jak drogowa, z wyjątkiem: Turbodoładowanie Garrett T35, ciśnienie doładowania 3 bary, zwężka 34 mm Moc