Dziś przy Warren Street, na miejscu gdzie stał dom Warrenów, wybudowano nowy dom gdyż stary został zniszczony. Widnieje na nim napis: Na tym miejscu stał dom wzniesiony w 1720, przez Josepha Warrena z Bostonu, godne uwagi za to, że było to miejsce urodzenia generała Josepha Warrena, jego wnuka który zginął w Bitwie o Bunker Hill, 17 czerwca 1775. Oraz drugi: John Warren, wybitny lekarz i anatom, tutaj się urodził. Oryginalna posiadłość została zrujnowana, ten dom został zbudowany przez Johna C. Warrena, M.D., w 1846, syna wyżej wymienionego, jako upamiętnienie tego miejsca.
Szkoła Uczęszczał do miejscowej szkoły publicznej Roxbury Latin School, w 1755 gdy Joseph miał czternaście lat rozpoczął naukę na Harvard College, który ukończył w 1759 roku.
Warren był uważany za odważnego, czego dowodzi jedna z historii z jego dzieciństwa. Kilkoro uczniów zamknęło się w izbie i zablokowało drzwi tak, że nie był w stanie ich sforsować. Zauważył, że maja otwarte okno (wysoko nad chodnikiem). Wspiął się na dach budynku, przeszedł po nim i zeskoczył z gargulca prosto do komnaty gdzie znajdowali się jego koledzy. W momencie gdy lądował w pomieszczeniu, rzygacz dzięki któremu dostał się do środka runął na chodnik.