Nie stała na podium indywidualnych zawodów pucharowych, ale 17 grudnia 2006 roku w La Clusaz wraz z koleżankami z reprezentacji zajęła trzecie miejsce w sztafecie.
Pierwszą seniorską imprezą w jej karierze były mistrzostwa świata w Lahti w 2001 roku, gdzie była między innymi dwudziesta w sprincie stylem dowolnym. Był to jej najlepszy indywidualny wynik na zawodach mistrzowskich. Ponadto była piąta w sztafecie na mistrzostwach w Sapporo w 2007 roku oraz szósta podczas mistrzostw świata w Oberstdorfie dwa lata wcześniej. W 2002 roku Erbenová brała udział w igrzyskach olimpijskich w Salt Lake City, gdzie wspólnie z koleżankami była czwarta w sztafecie, przegrywając walkę o brązowy medal z reprezentantkami Szwajcarii. Indywidualnie plasowała się w piątej dziesiątce. Cztery lata później, podczas igrzysk w Turynie była szósta w sztafecie, a w swoim najlepszy indywidualnym starcie, biegu łączonym na 15 km zajęła 29. pozycję.
Jej matka Helena Šikolová reprezentowała Czechosłowację w biegach narciarskich.