Trudniejsze okazało się znalezienie odpowiedniej skrzyni biegów. Wybrano przekładnię Borg-Warner T5 używaną w modelu Mustang, bardziej wysokoobrotowy silnik sprawiał jednak nieco problemów. Ostatecznie Borg-Warner musiał stworzyć osobną linię produkcyjną dla skrzyń przeznaczonych dla modelu Sierra RS Cosworth. Różnice w układzie zawieszenia standarodwej Sierry a wersji Cosworth wynikały z doświadczeń zdobytych dzięki rajdowej wersji Merkura XR4Ti.
W kwietniu 1983 roku zespół Turnera zdecydował, że podstawą konstrukcyjną dla nowego samochodu będzie Ford Sierra. Model Forda miał pożądany napęd na oś tylną oraz odpowiedni współczynnik oporu powietrza nadwozia. Wersja rajdowa miała także poprawić wizerunek Sierry wprowadzonej na rynek rok wcześniej.
Sierra RS Cosworth zadebiutowała podczas Międzynarodowego Salonu Samochodowego w Genewie w marcu 1985 roku. Wprowadzenie modelu na rynek planowano na wrzesień tego samego roku, wyprodukowanie 5000 egzemplarzy miało nastąpić przed latem 1986 roku. Produkcja ruszyła jednak dopiero w lipcu 1986.