W 1987 roku 500 egzemplarzy zostało zmodyfikowanych poprzez montaż między innymi większej turbosprężarki co zaowocowało wzrostem mocy, seria otrzymała nazwę Ford Sierra Cosworth RS500, sprzedawana była wyłącznie na rynku brytyjskim (kierownica po prawej stronie). Powstało 5542 egzemplarze oryginalnej Sierry RS Cosworth (wliczając Cosworth RS500). Później Ford produkował jeszcze odmianę Sierra Sapphire RS Cosworth (tylnonapędowa 1988–1989, AWD 1990–1992).
Lifting Po tym, jak w 1988 roku podstawowy Ford Sierra przeszedł gruntowną modernizację, objęła ona także sportowy wariant RS Cosworth. Dotychczasową odmianę liftback zdecydowano się zastąpić 4-drzwiowym sedanem. Zmiany wizualne były obszerne - zmienił się wygląd pasa przedniego, a także tylnego. Reflektory stały się większe, a tylne lampy zyskały bardziej kanciasty kształt.
Dane techniczne thumb|225px|right|Ford Sierra RS500 na Essen Motor Show 2011 thumb|225px|right|Ford Sierra RS500 thumb|225px|right|Ford Sierra RS500 Rallye thumb|225px|right|Ford Sierra RS500 Rallyena Rajdzie Świdnickim thumb|225px|right|Ford Sierra RS500 Rallyena Cuglieri-La Madonnina