Pomimo amnestii w kolejnych latach był szykanowany i represjonowany przez komunistyczne władze. W 1951 roku został aresztowany przez funkcjonariuszy Urzędu Bezpieczeństwa i posądzony o nielegalne posiadanie broni. Skazany, na wolność wyszedł na mocy amnestii w 1956 roku.
W latach 80. XX wieku Marian Pióro nawiązał współpracę z wadowicką Solidarnością i zaczął działać w opozycji demokratycznej.
Po 1989 roku był zapraszany do szkół jako prelegent. Był inicjatorem urządzenia symbolicznych grobów ofiar nazizmu i komunizmu w Wadowicach. Od 1995 roku pełnił funkcję prezesa Zarządu koła Wadowice Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej.
19 czerwca 2008 roku podporucznik Marian Pióro – wraz z kolegą z oddziału partyzanckiego „Burza” sierż. Rudolfem Buckim – został odznaczony przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski „Polonia Restituta”. Decyzja prezydenta została odczytana jako oficjalna rehabilitacja żołnierzy por. Mieczysława Wądolnego..
Zmarł 15 lutego 2011 roku w Wadowicach. Msza święta żałobna została odprawiona w bazylice Ofiarowania Najświętszej Marii Panny.