Matocha zakwalifikował się także na Igrzyska Olimpijskie 1956 w Melbourne. Miał tam startować na „dwójce” razem z Ondrejem Markiem. Kiedy wszystkie przygotowania były już na ukończeniu (uszyto stroje olimpijskie, wysłano do Australii kajak), w przeddzień wylotu otrzymał telegram, że wyjazd jego i jego partnera jest niemożliwy. W ostatnim momencie postanowiono dać szansę pewnemu lekkoatlecie, co jednocześnie wypchnęło Matochę i Marka poza turniej olimpijski. Ostatnią imprezą tej rangi, w której Matocha wziął udział jako zawodnik, były Mistrzostwa Świata w Pradze w 1958 roku. Wówczas to zajął (w K-2) ósme miejsce na dystansie 10 km.
W 1959 roku Matocha wziął udział i pobił rekord maratonu kajakowego Praga – Czeskie Budziejowice. Na liczącym 200 km odcinku Wełtawy uzyskał czas poniżej 13 godzin. Wynik ten nie został nigdy poprawiony i prawdopodobnie nigdy już nie będzie, jako że na konkursowej trasie ustawiona została zapora (zbiornik Orlík).
W 1960 roku został mianowany trenerem reprezentacji Czechosłowacji w kajakarstwie na Igrzyska Olimpijskie 1960.
Życie prywatne Miał syna Miroslava, którego z kolei synowie to Mário i Tomáš.