Podczas zawodów Pucharu Kontynentalnego w Iron Mountain Boy van Baarle, skacząc na odległość 123 metrów, ustanowił nowy rekord Holandii w długości skoku narciarskiego mężczyzn, poprawiając tym samym wcześniejszy rekord, który wynosił 118,5 metrów i należał do Nielsa de Groota. W marcu 2001 roku w rozegranych w austriackim Ramsau am Dachstein mistrzostwach Holandii w skokach narciarskich zdobył brązowy medal w rywalizacji indywidualnej na skoczni K-90, przegrywając z Ingemarem Mayrem (1. miejsce) i Nielsem de Grootem (2. pozycja).
5 września 2001 roku Boy van Baarle zadebiutował w konkursie głównym Letniego Grand Prix w skokach narciarskich. W trzech startach w konkursach głównych edycji 2001 tego cyklu nie zdobył jednak ani razu punktów, dwukrotnie zajmując najlepsze w karierze, 40. miejsce. W grudniu tego samego roku po raz pierwszy wystąpił także w zawodach Pucharu Świata w skokach narciarskich. W Villach nie zakwalifikował się jednak do konkursu głównego, a w konkursie drużynowym zajął ostatnie, 10. miejsce. W sezonie 2001/2002 w konkursie głównym Pucharu Świata wystartował jeszcze raz – 27 stycznia 2002 roku w Sapporo wraz z reprezentacją Holandii ponownie zajął ostatnie, tym razem 11. miejsce w konkursie drużynowym.