Kolejna zmiana miała miejsce w 1982 roku, kiedy to przedsiębiorstwo z Opoczna zostało podporządkowane Zakładowi Komunikacji Miejskiej w Piotrkowie Trybunalskim jako filia [on-line] [dostęp: 29.02.2012].
1 stycznia 1984 roku placówka w Opocznie została przekształcona w samodzielny Zakład Komunikacji Miejskiej w Opocznie. W latach 80. XX wieku zajezdnia została przeniesiona na ulicę Przemysłową 2. W tym czasie przedsiębiorstwo obsługiwało 7 linii, z czego aż 6 wyjeżdżało poza granice miasta. 1 kwietnia 1987 roku Zakład w Opocznie ponownie stał się placówką Zakładu Komunikacji Miejskiej w Tomaszowie Mazowieckim.
W marcu 1988 roku dokonano ujednolicenia numeracji autobusów WPKM Piotrków Trybunalski. ZKM Opoczno w miejsce numerów jedno- i dwucyfrowych x i xx otrzymał numerację trzycyfrową 5xx. W tym czasie tabor komunikacji miejskiej w Opocznie liczył 13 autobusów miejskich Jelcz PR110U oraz 1 autobus turystyczny Jelcz PR110D Lux. Działalność przewozową prowadzono na 6 liniach autobusowych.