thumb|300px|Przykładowy arkusz polskiej mapy morskiej z atlasu map dla małych jednostek (1010) z roku 2024 wydanego przez BHMW obejmujący zachodnią część Zatoki Gdańskiej thumb|300px|Przykładowa amerykańska mapa morska z 1976 wydana przez NOAA dla części obszaru wodnego Puerto Rico thumb|300px|Carta Marina z 1539, autorstwa Olausa Magnusa obrazująca po raz pierwszy prawidłowy kształt Półwyspu Skandynawskiego thumb|300px|Historyczna mapa morska z 1571, autorstwa portugalskiego kartografa Fernão Vaz Dourado
Mapa morska – rodzaj mapy będącej graficznym przedstawieniem obszarów morskich i przyległych do nich terenów przybrzeżnych.
Mapa tego typu zawiera informacje o głębokości wody, ukształtowaniu dna, przebiegu linii brzegowej, pływach, prądach, zagrożeniach nawigacyjnych, portach, mostach i wiele innych danych potrzebnych do bezpiecznej nawigacji.
Umiejętność posługiwania się mapą jest niezbędna dla nawigatora.