Mercedes klasy R – samochód osobowy typu crossover klasy wyższej produkowany pod niemiecką marką Mercedes-Benz w latach 2005 – 2013.

Historia i opis modelu thumb|225px|left|Mercedes-Benz klasy R (W251) - tył thumb|225px|left|Mercedes-Benz klasy R (W251) po liftingu thumb|225px|left|Mercedes-Benz klasy R (W251) - tył po liftingu

Studyjną zapowiedzią pierwszego dużego vana Mercedesa o nazwie Vision GST został zaprezentowany na Salonie Samochodowym w Detroit w 2003 roku. Dwa lata później, podczas New York International Auto Show zaprezentowano wersję produkcyjną. W porównaniu do studium, samochód zyskał niemal identyczną sylwetkę i charakterystyczne, okrągłe reflektory z zaznaczonym "dziobem".

Samochód uplasował się w gamie jako rodzinna i bardziej konwencjonalna alternatywa dla ówcześnie produkowanych SUV-ów ML oraz GL. Jako van klasy wyższej, samochód nie doczekał się konkurencji od żadnej z rywalizujących marek.

Pojazd był sprzedawany z dwoma rozstawami osi - 2980 i 3215 mm. Wersja krótsza nosiła kod fabryczny W251, a przedłużona - V251. Moc silników wynosi od 190 do 388 KM. Od 2006 do 2007 roku produkowano wersję AMG. Jej silnik miał pojemność 6,2 l, a moc wynosiła 510 KM.