Jean-Pierre Beltoise w sezonie 1970 punktował kilka razy, ale samochód nie był w stanie nawiązać wynikami do MS80. Beltoise tylko dwukrotnie był trzeci, w Belgii i we Włoszech. Trzecie miejsce zdobył także w Monako Henri Pescarolo. Na koniec sezonu Matra zajęła siódme miejsce w klasyfikacji konstruktorów.
Na sezon 1971 Pescarolo został zastąpiony przez Chrisa Amona, który następnie wygrał niewliczane do mistrzostw Grand Prix Argentyny. Poza Grand Prix RPA kierowcy Matry ścigali się wersją "B" modelu. Wersja ta miała bardziej stabilne zawieszenie, zaokrąglone linie i przednie skrzydło na całej szerokości. Pojazd nie zdołał jednak sprostać oczekiwaniom, Amon tylko raz zdobył podium (w Hiszpanii), ponadto wywalczył pole position w Grand Prix Włoch. Na koniec sezonu Matra zdobyła 9 punktów i ponownie siódme miejsce w klasyfikacji.