Matra MS10 – samochód Formuły 1 zaprojektowany przez Bernarda Boyera i wyprodukowany przez Matra Sports. Brał udział w sezonach 1968–1969. Przyczynił się do pierwszego zwycięstwa Matry w Formule 1 oraz trzeciego miejsca Matry w klasyfikacji konstruktorów w sezonie 1968.

Charakterystyka Poprzednik modelu, Matra MS9, był nieco przerobionym samochodem Formuły 2. MS10 był natomiast zupełnie nowym modelem. Dzięki koneksjom Kena Tyrrella Matra zyskała silnik Cosworth DFV, który wcześniej pokazał swój potencjał w Lotusach 49. W pierwszym wyścigu sezonu 1968 nadal używano jednak modelu MS9.

MS10, skonstruowany wokół jednostki DFV, miał "aerodynamiczny" zbiornik paliwa, który powodował, że samochód był o 15 kg lżejszy (to rozwiązanie zostało zakazane przez FIA w 1970 roku ze względów bezpieczeństwa). Jednakże ze względu na użycie ramy pomocniczej samochód nie wykorzystywał tak dobrze silnika jak Lotus 49. Mimo tego samochód był bardzo konkurencyjny. Jackie Stewart zwyciężył w piątym wyścigu sezonu, a później wygrał jeszcze dwa razy, w tym w Grand Prix Niemiec, gdzie nad drugim Grahamem Hillem miał przewagę ponad czterech minut.