Minimalnofazowość, układ minimalnofazowy – w teorii sterowania i w przetwarzaniu sygnałów, z definicji układ liniowy i niezmienny w czasie, dla którego układ ten i jego odwrotność są przyczynowe i stabilne.
Minimalnofazowość a przebieg charakterystyki fazowej Nazwa minimalnofazowość i odpowiednio nieminimalnofazowość wynika z przebiegu charakterystyki fazowej danego układu: Jeśli charakterystyka ta stabilizuje się na określonym poziomie wówczas układ nazywa się minimalnofazowym. Jeśli jednak przebieg ten wychodzi znacznie poza taki poziom (np. stabilizuje się niżej, na poziomie ), to mówi się, że układ wykazuje cechę nieminimalnofazowości (jest nieminimalnofazowy).
Innymi słowy: w pierwszym z wymienionych wyżej przypadków charakterystyce amplitudowej (logarytmicznej) mającej w szerokim zakresie nachylenie odpowiada charakterystyka fazowa, która w tym zakresie ustala się na poziomie (Szczególny przypadek takiej sytuacji ma miejsce wówczas, gdy – wtedy przebieg charakterystyki fazowej ustabilizuje się na poziomie gdzie jest stopniem mianownika, jest stopniem licznika transmitancji, a sama transmitancja wyrażona jest ilorazem wielomianów o zmiennej ). w drugim z wymienionych wyżej przypadków, mimo że przebieg charakterystyki amplitudowej może być taki sam, to charakterystyka fazowa stabilizuje się poniżej poziomu podanego