w pierwszym przypadku (czyli układ nieminimalnofazowy ma większe ujemne przesunięcie fazy niż układ minimalnofazowy).
Faktycznie charakterystyka amplitudowa i charakterystyka fazowa są ze sobą ściśle powiązane (stanowią zestaw dwu wykresów znany pod nazwą charakterystyk Bode’go), a związek ten określony jest przez tzw. całkę Bode’go.
Minimalnofazowość ma istotne praktyczne znaczenie z uwagi na to, że dla układów minimalnofazowych związek pomiędzy charakterystyką amplitudową i charakterystyką fazową jest jednoznaczny – dzięki temu znajomość samej charakterystyki amplitudowej wystarcza do zidentyfikowania dowolnej charakterystyki wejściowo-wyjściowej rozpatrywanego układu. Innymi słowy, badając układ minimalnofazowy można się ograniczyć do badania charakterystyki wzmocnienia (charakterystyki amplitudowej).
Przyczyny nieminimalnofazowości Istnieje wiele przyczyn nieminimalnofazowości. Może ją spowodować: Wystąpienie zera lub bieguna transmitancji w prawej półpłaszczyźnie (określa się, że ciągła transmitancja stabilnego obiektu jest minimalnofazowa, jeśli jej zera leżą w lewej półpłaszczyźnie płaszczyzny S. Natomiast ciągła transmitancja stabilnego obiektu jest nieminimalnofazowa, jeśli jedno lub więcej zer leży w prawej półpłaszczyźnie płaszczyzny S.