Wieś zajmuje dolinę potoku, zwężającą się ku górze, oddzielającą Wzgórza Rogówki od reszty Kotliny Kłodzkiej.
Budowa geologiczna Okolice Jaszkowej Dolnej zostały wypreparowane w złożonej strukturze geologicznej, utworzonej przez granitoidy masywu kłodzko-złotostockiego od południa oraz dewońskie łupki i piaskowce, a także łupki metamorficzne od północy. Występują tu keratofiry i hornfelsy. Jednym z bardziej interesujących obiektów jest wyrobisko dawnego kamieniołomu u wjazdu do wsi od strony Kłodzka. Odsłaniają się tu hornfelsy piroksenowe, w których można spotkać szereg minerałów, w tym skapolity, wollastonit, a nawet drobne granaty.
Historia + Daty wzmianeko miejscowości ijej oficjalnenazwy według źródeł 1320 Henningi villa 1332 nydersten Hennigsdorf 1333 Nenningstorf 1347 Henningisdorf 1348 HenningsdorfNidersten Henningsdorf 1350 Henningzdorf nidirist 1355 Nidirsten Hennygisdorff 1356 Nedirsten Hennigisdorff 1358 Hennigivilla 1360 Henigstorf 1364 Hennigisdorff 1389 Hennigsdorf 1419 Hennegisdorff 1422 nidern Hennigisdorff 1437 nedern Henigisdorff 1490 Nieder-Hennigsdorf 1549 Hennigsdorffinferiori NiederhennsdorffNiderheinsdorf 1574 Niederhannisdorf 1631 Hansdorf Inferior 1748 Nieder Hansdorff 1765 Nieder Hansdorf 1782 Hannsdorf Nieder 1816 Nieder-Hannsorf 1870 Niederhannsdorf 1945 Janowa Dolna 1946 Jaszkowa