W tym samym roku w macierzystym Instytucie otrzymał stanowisko docenta.
1 października 1978 roku przeniósł się do Wyższej Szkoły Inżynieryjnej w Opolu, gdzie otrzymał posadę profesora docenta w Instytucie Budowy Maszyn w Zakładzie Rolnictwa. Po roku przeniósł się do Zakładu Budownictwa w Instytucie Inżynierii Lądowej. W 1983 roku wrócił do Instytutu Budowy Maszyn, gdzie został zatrudniony w Zakładzie Maszyn Rolniczych i Urządzeń Przemysłu Spożywczego. W 1987 roku Senat WSI w Opolu mianował go profesorem nadzwyczajnym, a w 1988 roku profesorem zwyczajnym po otrzymaniu od Rady Państwa tytułu profesora nauk rolniczych. W 1990 roku przeszedł na emeryturę. Zmarł w 2000 roku.
Dorobek naukowy Działalność naukowa Ryszarda Baranowskiego zaowocowała znaczną liczbą publikacji naukowych. Łącznie opublikował on 36 artykułów i referatów, które ukazały się w poważnych czasopismach specjalistycznych krajowych oraz zagranicznych. Wszystkie te prace dotyczyły problematyki gleboznawczej. W ramach działalności dydaktycznej opracował skrypt pt. Podstawy rolnictwa. Na uwagę i podkreślenie zasługuje wieloletnia praca badawcza pt. Badania wilgotności gleb metodą neutronową w stałych punktach obszaru leja depresji kopalni węgla brunatnego „Bełchatów”, wykonana na zlecenie Instytutu Meteorologii i Gospodarki Wodnej w Warszawie.